ישנן מספר מערכות חכמות המאפשרות לרכבת תחתית לפעול ללא נהג. חיישנים ורכיבים ברכבת התחתית מתקשרים עם אובייקטים דיגיטליים על הקרקע, כמו בליזידים שעוברים במקום. כאשר הרכבת התחתית נעה לאורך המסלול שלה, מערכות אלו מתקשרות זו עם זו כל הזמן כדי להבטיח שהכל יפעל בצורה חלקה.
איך רכבת תחתית יודעת לאן ללכת?
התנועה של רכבות תחתיות ללא נהג כמו סידני מנוהלת על ידי מרכז פיקוד מרכזי לפי תוכנית התנועה של הרכבת התחתית. מרכז בקרה זה מחובר דיגיטלית למערכת הנעילה בקצה המסילה של קו המטרו (אחד החפצים החכמים לאורך המסילה) ומנחה אותו לפתוח שביל למטרו.
לאחר מכן מערכת הנעילה בודקת כדי לוודא שהמסלול המסוים הזה לא הוקצה לאף רכב אחר, ולאחר מכן מגדירה את כל נקודות הציון לאורך המסלול הזה כדי ליצור את המסלול. לאחר שהכל מאושר, המערכת שולחת איתות לרכבת התחתית שהיא חופשית לנסוע בבטחה לאורך השביל המתואר.
לאחר תחילת הנסיעה, המערכת החכמה ברכבת התחתית אומרת לה מתי להתקדם, מתי להאיץ או לבלום ללא הנהג, ומאפשרת לה לנוע על פני כל הרשת.
איך הרכבת התחתית יודעת כמה מהר לנסוע?
בין החפצים החכמים המונחים בשורה על הקרקע יש סמנים הממוקמים לאורך מסילות המאפשרות לרכבת התחתית ללא נהג לקבוע באופן עצמאי את מיקומה בתוך הרשת. מכיוון שהרכבת התחתית כבר יודעת היכן היא נמצאת ולאן היא נוסעת, היא גם יודעת עקומות ושיפועים, ויכולה לקבוע כמה מהר היא צריכה לנסוע ואיפה לבלום כדי להגיע לנקודה הנכונה ברציף. מכיוון שאין נהג, זה מרכז הבקרה שאומר לך אם אתה צריך להאיץ קצת יותר או פחות כדי להגיע לרכבת התחתית בדיוק בזמן.
איך הרכבת התחתית יודעת אם יש עוד רכבת תחתית מולה?
כל הרכבות התחתיות האוטומטיות וללא נהג ממוקמות בזמן אמת, הודות לסמנים הממוקמים לאורך המסילה. מיקום הרכבת התחתית נשלח לאחר מכן למערכת החכמה על הקרקע, המשתפת את המידע הזה עם רכבות תחתיות אחרות כדי שידעו היכן זה את זה. אבל זה לא הכל, כל רכבת תחתית מדווחת גם למרכז הבקרה על מיקומה, כך שהמפעילים יכולים לראות איפה כל הרכבות התחתיות נמצאות בכל רגע נתון ולנהל את התנועה לאורך כל הקו מהמושבים הנוחים שלהם.
פעולות רכבת תחתית ללא נהג מנוהלות ממרכז פיקוד מרכזי באמצעות טכנולוגיות כגון מערכת הבלוקים הניידים שלנו Fluence/Urbalis.
איך הרכבת התחתית יודעת אילו תחנות לעצור?
מרכז הבקרה נותן לרכבת התחתית את יעדה ואומר לה לאן ללכת ובאילו תחנות עליה לעצור. המטרו ללא נהג יכול לעקוב אחר המסלול שניתן לו רק על ידי ביצוע המסלולים הייעודיים שנקבעו לו.
איך הרכבת התחתית מצליחה למקם את עצמה מול דלתות אוטומטיות אם אין לה נהג?
כמו מיקום ומהירות, המשואות אחראיות להראות לרכבת התחתית בדיוק איך להתמקם בתחנה כדי לפתוח את הדלתות בזמן הנכון ובמקום הנכון. בזכותם הרכבת התחתית יודעת לעצור ממש מול דלתות הרציף.
מי פותח את דלתות הרכבת התחתית?
המערכת החכמה ברכבת התחתית דואגת לכך. רק כאשר הרכבת התחתית האוטומטית נעצרת בצורה נכונה על הרציף, ישירות מול דלתות הרציף, המערכת יכולה לפתוח את דלתות הרכבת התחתית והרציף בו זמנית כדי לאפשר לנוסעים להיכנס ולצאת מהרכבת התחתית. אותה מערכת גם מבטיחה שהרכבת התחתית לא יכולה לצאת כשהדלתות פתוחות.
מי לוקח שליטה אם משהו קורה?
ברכבת תחתית ללא נהג או אוטומטית, במרכז הבקרה תמיד יש מפעיל אנושי שנמצא על סיפון המפקח. המפעיל תמיד יכול להתערב ולהשתלט על השליטה במקרה של תקלה במטרו. מפעיל חדר הבקרה יכול גם להשתמש במערכות האינטרקום של הרכבת התחתית כדי לדבר עם הנוסעים ולספק הנחיות או עדכונים.
האם זו באמת מערכת מאובטחת?
כן, מערכות רכבת תחתית אוטומטיות בטוחות. הם למעשה מגבירים את האבטחה מכיוון שהם מגבילים את הסיכון לטעות אנוש.
איך מבטיחים שמערכות רכבת תחתית אוטומטיות לא יעשו טעויות?
כל המערכות המשולבות והדרכים מופעלות על ידי מחשבים מיוחדים ומבטיחות שהחישובים והמידע שהן מעבירות באמצעות הליכי אימות נקיים משגיאות. זה מבטיח שלא יהיו תאונות!
מהם היתרונות בשימוש ברכבת התחתית האוטומטית?
אוטומציה של רכבות תחתיות משפרת את הקביעות והדייקנות של הרכבות התחתיות בכך שהיא מאפשרת לקו להוביל יותר כלי רכב ונוסעים. בדרך כלל, כל נהג רכבת תחתית מאיץ ובולם בצורה שונה במקצת, כך למטרו עם נהגים לא לוקח את אותו פרק זמן לבצע את אותה נסיעה בדיוק, כלומר, התנועה לעולם לא תהיה עקבית. אבל למרבה המזל, למחשבים אין אישיות או התנהגות אינדיבידואלית, כך שכאשר הם אחראים, כל רכבת תחתית נוסעת אותו הדבר בכל נסיעה. זה אולי נשמע משעמם, אבל זה הופך את הרכבת התחתית ליותר מדויקת, יעילה ובר-קיימא יותר מבחינת שימוש באנרגיה.
רכבות תחתיות ללא נהג יכולות גם לרוץ באופן עקבי תוך שמירה על המהירות הגבוהה ביותר המותרת, מה שמשפר את הביצועים הכוללים, את מספר הרכבות התחתיות שיכולות לפעול בשעה ולפיכך את מספר הנוסעים שיכולים לעלות למטוס – כך שלא תצטרכו לחכות.
האם יש חידושים חדשים המשפרים עוד יותר מטרופולינים אוטומטיים?
כן, יש שני חידושים חדשים שיוצגו להלן.
החידוש הראשון הוא מערכת סופר חכמה ברכבת התחתית.
כיום, יש מערכת רכבת תחתית חדשה מובנית שהיא אפילו חכמה יותר. הוא כבר לא צריך לתאם עם עצמים על המסילה ובמקום זאת מדבר ישירות למטרופולינים אחרים. לכן, הוא יכול לקבל החלטות בטוחות יותר מהר יותר.
החידוש השני הוא שמטרופולינים מתקשרים זה עם זה.
יש לנו כעת מטרופולינים המתקשרים ישירות אחד עם השני כדי לשנות עמדות. לכן, הם יכולים להיות קרובים יותר זה לזה, והאחרון מסתגל אוטומטית למיקום הרכבת התחתית מלפנים. לכן כל רכבת תחתית היא אוטונומית יותר ממערכת ידנית ויכולה להסתגל בקלות רבה יותר למצבים מצערים. אם רכבת תחתית תתקלקל ותחסום את שתי הרכבות התחתיות מאחוריה, הרכבת התחתית במרכז תוכל לסגת במקביל בתיאום עם הרכבת התחתית שמאחוריה ולהוריד נוסעים בתחנה הקודמת. זה מונע מרכבת תחתית (ונוסעים!) להיתקע בין שתי תחנות.
היה הראשון להגיב